概述：

随着电网建设的越来越完善，供电质量得到了极大的改善，随之而来的是变电、配电的数量越来越多，供电部门的维护压力越来越大。其管辖的变电站可达数百个，而配电房可达数万个，急需一种技术手段来减轻运维压力。

虽然伴随现代科技的发展，配网自动化的大面积覆盖，但人工的可视化巡检仍然不可替代。大华电力巡检机器人解决方案可实现表计读取、指示灯识别、状态识别、智能分析、缺陷管理、闸刀和开关状态判别等功能的应用，辅助运维人员开展例行巡检、特巡、重大活动保电等工作，大幅度提高变电、配电巡检效率，保障供电质量。

业务组成：

系统特点：

    自主巡检 实时感知：可搭载多种探测模块，实现全覆盖、全识别无人化自主巡检，实时监测环境异常，辅助人工运维巡检。

    智能识别 精准判断：实现自主采集、运算、诊断、精准识别，实时告警设备缺陷。

    便捷部署 轻松管理：二维码、激光等多种定位方式，变电站、配电房多种环境灵活选型、便捷部署；管理平台实现多个站房可视化管理。

    大数据智能分析：深度挖掘巡检数据价值，精准把握设备状态。

    智能联动 实时报警：自身传感器保障设备安全，电池管理、无线加密，环境设备联动保障环境安全。

    巡检报表 自动预警：自动执行巡检计划，自动生成分析报表／综合报表，弹窗或短信自动报警。

方案应用：

1、 无轨导航

机器人巡检导航采用机器视觉定位技术导航，是通过机器视觉相机确定机器人在规划路径下的位置。机器视觉定位是一种基于人工路标的定位方式。巡检机器人首次进入巡检环境之前，将预先设计好巡检的路径，并在固定的巡检点粘附二维码形成巡检路线，当进入巡检环境后，进行地图数据的同步，即可开始执行巡检任务。 

2、 自动巡检

智能机器人可代替人工进行日常的巡视和检测工作，具有自动巡检功能。机器人可按照每日规划的巡视检测任务，定时开始巡视检测工作。机器人可根据预先设定的巡检点的位置，沿着预定轨迹依次进行自动巡检。机器人搭载有各种高精度数据采集设备，包括高清摄像机、红外热像仪、温湿度和气体传感器等，通过移动监测的方式，实现配电站所信息检测的全覆盖、全检测

3、 智能识别：

可实现对表计、开关、指示灯等数值/状态的智能识别，识别结果实时显示，最终以报告形式展示，有效辅助运维人员的日常巡检工作。